Регуляторы оборотов и их настройка

Регуляторы оборотов пилоты часто сокращают до ESC (читайте наш краткий словарь). Они необходимы для регулировки оборотов мотора. Нельзя дать команду квадрокоптеру увеличь скорость и сразу подать напряжение на двигатели, это необходимо делать постепенно. И тут в игру вступают регуляторы, они постепенно подают ток на разные участки обмотки мотора. ESC взаимодействует с:

• Двигателями квадрокоптера;
• Полетным контроллером.

Для сотрудничества с последним применяется определенный протокол, например, Dshot600. От протокола зависит скорость и объем передачи данных, а значит скорость реакции на команды пилота, в частности на изменение скорости движения коптера. Настоятельно рекомендуем следить за обновлениями и выбирать более совершенные протоколы, чтобы сделать свой полет лучше.

Особенности работы ESC

Перед тем, как начинать разбираться с настройкой, необходимо определить основные конструктивные элементы ESC и их функции. Итак, сами регуляторы представляют собой небольшую печатную плату, которая состоит из:

• Микросхем Mosfet – это платы, которые как раз выполняют функцию подачи (или наоборот прекращения подачи) напряжения на участки обмотки мотора. По сути, это ключ ко всей работе регулятора.
• Драйвер затвора – управляет мосфетом и решает, когда подавать напряжение, а когда нет. Для каждой фазы мотора предусмотрен отдельный драйвер затвора.
• Микроконтроллер – маленький чип, в который загружается нужная прошивка. Например, у модели контроллера Tekko32 F4 4in1 50A ESC в микроконтроллер встроена прошивка BLHeli_32 улучшенной производительности.
• Регулятор напряжения – отвечает за напряжение всех компонентов.

Также ESC могут быть включать в себя светодиоды и датчик тока – возможные, но необязательные элементы.

На сегодняшний день редко встретишь отдельные регуляторы оборотов. Как правило, они уже собраны на единой плате (4 в 1). Это удобнее с точки зрения эксплуатации квадрокоптера. Но при необходимости вы можете приобрести регуляторы отдельно, если вам требуются какие-либо особые параметры. Хотя, скажем по опыту, 4 в 1 все-таки гораздо удобнее: вам не надо беспокоиться о дополнительном весе и сложностями с подключением и настройкой.

Как выбрать регуляторы оборотов?

Мы рассмотрим базовые критерии и то, на что они влияют. Неважно, собираетесь вы приобрести регулятор 4 в 1 или отдельно – на эти параметры стоит обратить внимание при выборе. Кстати, здесь мы рассказывали о том, как правильно выбрать моторы для коптера.

Итак, первое, на что мы смотрим – это номинальная мощность. Градация зависит от размера вашего дрона:

• Микро и мини дронам с рамами до 180 мм хватит 18А и меньше;
• Микро дроны с рамами от 180 мм используют 20А;
• Стандартным гоночным квадрокоптерам с рамой до 250 мм необходимо 30А.

Более высокие значения подходят для тех, кто хочет больше мощности или имеет крупный квадрокоптер.

Далее смотрим на поддержку аккумулятора. Стандарт 2-6S. Размер самих регуляторов важен в том случае, если вы покупаете их отдельно. Учитывайте место крепления (чаще всего размещают на лучах коптера). ESC 4 в 1 проще – это единая печатная плата, которая размещается, как правило, над или под полетным контроллером (зачастую они совпадают по размерам). Вес также зависит от типа. Учитывать его обязательно, чтобы правильно рассчитать взлетный вес коптера. 4 в 1 весят меньше, чем 4 регулятора по отдельности. И, наконец, прошивка, о которой мы говорили выше. Прошивка обязательно указана в характеристиках, потому что от нее зависят особенности работы устройства. Наиболее популярной на 2023 год остается BLHeli_32. Дополнительная функция PWM на контроллере сделает его работу более тихой и обеспечит точный контроль. Но на практике разница не сильно заметна. Так что это опционально.

Мы рассмотрели основные параметры, на которые 100% нужно обратить внимание. Дополнительно при выборе можно учесть энергопотребление каждого мотора. Конечно, мощность в 30А с лихвой перекроет все потребности двигателей, но в целях экономии бюджета лучше найти характеристики вашего мотора и посмотреть его пиковую нагрузку – в рамках этих показателей и стоит придерживаться выбора.

Мы надеемся на то, что помогли вам разобраться в базовых параметрах регуляторов оборотов и облегчили предстоящий выбор. Не забывайте приобрести и другие аксессуары для вашего квадрокоптера. Полетные контроллеры, улучшенные приемники и передатчики – все это вы без труда найдете в нашем каталоге.