Что обязательно нужно сделать после сборки квадрокоптера: 10 советов новичкам

Казало бы, дрон собран, готов, и нужно отправиться в полет как можно скорее. Однако, как показывает практика, торопиться с этим делом не стоит – успеете налетаться. Перед первым полетом необходимо совершить ряд проверок, чтобы не допустить досадных ошибок и не испортить только что собранный коптер. Мы подготовили для вас 10 обязательных правил, которым рекомендуем следовать не только перед первым полетом вашего нового квадрокоптера, но вообще в ходе изучения вашего нового хобби. Надеемся, что это поможет избежать вам большинства проблем и получить от полета только удовольствие.

Правило №1 – Всегда снимайте пропеллеры

Пропеллеры – это не только приспособления для поднятия в воздух дрона, но и достаточно опасный элемент. При работе с корпусом коптера всегда снимайте пропеллеры. Если вы хотите что-то проверить, заменить, очистить или просто перенести квадрокоптер, перестрахуйтесь и открутите пропеллеры. Дело в том, что случайно вы можете зажать стик газа и раскрутить проп, тем самым нанеся себе травму или порезать какие-либо важные провода самого дрона. Кроме того, вы можете неаккуратным усилием сломать лопасти. Несмотря на то, что сами по себе пропеллеры недорогие, это досадная неприятность. Рекомендуем иметь несколько комплектов пропеллеров с собой.

Правильно №2 – Измерьте длину винтов

Правило также касается сборки, ремонта или проверки вашего квадрокоптера. Перед тем как крепить моторы к раме настоятельно рекомендуем измерить длину винтов. Объясняем подробнее. В основном, несущие винты имеют либо две, либо три лопасти (здесь мы рассматривали это подробнее). Чем меньше диаметр, тем меньше инерция (значит, проще замедлять или ускорять ход). Диаметр несущего винта замеряем от одного края лопасти к другому. Обратим внимание на то, что чаще всего пропы поставляют с комплектом переходных колец для крепления к мотору, но бывает и такое, что пропеллеры поставляют без них, тогда в случае несоответствия размера центрального отверстия пропа и диаметра мотора, будут проблемы с креплением. При сборке или замене пропеллеров это все необходимо учитывать. Длину винта измеряем для того, чтобы не навредить обмотке мотора – слишком длинные лопасти испортят мотор и приведут к короткому замыканию или возгоранию. И, если рама коптера сделана из карбона (токопроводящего материала), то при таком замыкании можно прощаться со всей электроникой.

Правило №3 – Приобретите Smoke Stopper

Или в переводе «дымовая пробка». По сути, выполняет функцию предохранителя при первом полете. Допустим, при сборке мы перепутали провода или некачественно их припаяли. Это грозит коротким замыканием системы. Тот элемент, который первым принимает на себя большой ток, начнет дымиться. В случае такой перегрузки Smoke Stopper возьмет часть тока на себя и не позволит компонентам испортиться. Кстати, он же выступает помощником при работе с пропеллерами. Если вдруг вы проигнорировали первое правило и не сняли пропы во время настройки дрона, предохранитель возьмет часть тока на себя, если вы внезапно запустите квадрокоптер. Так, пропеллеры не раскрутятся с той силой, с которой могли бы. Smoke Stopper – крайне полезное устройство.

Правило №4 – Проверьте направления квадрокоптеров

Иначе говоря, проверяем насколько коптер послушный. Для этого подключаемся к Betaflight и переходим во вкладку Setup. Находим 3D модель дрона. Теперь начинаем двигать наш реальный квадрокоптер (руками, не стиком). Наклоняем его вперед, модель на экране тоже должна наклониться вперед (показать это стрелочками), затем наклоняем назад и в стороны. Если модель повторяет движения за нами – все отлично, если нет, то заходим в блок меню Board and Sensor Alignment и выбираем вкладку Configuration. Обращаем внимание на ось вращения и выставляем ось в градусах в зависимости от степени отклонения движений дрона (можно поэкспериментировать, пока не найдете нужно значение, ничего страшного).

Правило №5 – Проверьте работу мотора

Перед полетом крайне важно разобраться с настройкой моторов, иначе дрон не взлетит. Делать это лучше также с помощью Betaflight (или другого вашего ПО). Подключаем аккумулятор и заходим в Betaflight configurator, вкладка Motor (попутно отметьте значком I understand). Перед вами несколько ползунков. По одному поднимайте ползунки вверх (не нужно сильно, для моторов без пропеллеров это вредно) и смотрите, в какую сторону крутится мотор – он должен делать это так же, как указано в программе. Если что-то идет не так, мотор не крутится или крутится не в ту сторону, то вот здесь есть советы, как это исправить.

Правило №6 – Проверьте работу приемника.

Для проверки систем вашего приемника стандартно подключаемся к Betaflight (вкладка receiver), подключаем аккумуляторы, включаем пульт. Начинаем двигать стиками и переключателями. Ваши действия должны отражаться на экране изменением цветных полосок. Если ничего не происходит, то проверяем:

• Включен ли приемник и пульт;
• Как подключен приемник;
  
• Переходим во вкладку configuration и проверяем тип приемника и протокол работы.
  
• В том случае, если полоски двигаются не в том порядке, то во вкладке receiver меняем карту AETR1234 на TEAR1234.
  

Среднее положение полосок должно достигаться на отметке 1 500, минимальное – 1 000, максимально 2 000. В противном случае дрон будет дрейфовать и выдавать не стабильный полет. Исправить значения можно с помощью маленьких кнопок на пульте (обычно расположены под стиками).

Правило №7 – Армите дрон

Перед первым полетом дрон надо заармить, то есть дать небольшой газ на коптер без пропеллеров. При этом не должно быть никаких лишних шумов и вибраций мотора.

Правило №8 – Настройте failsafe

Failsafe – функция, которая не даст вашему дрону улететь в неизвестном направлении при отказе аппаратуры. Он просто совершит аварийную посадку. Настраивается это через Betaflight. Запускаем программу и включаем режим эксперта, далее переходим во вкладку failsafe и выбираем нужный режим. Drop – коптер отключает двигатели и падает, land – дрон снижает газ до 20% и медленно садится.

Правило №9 – Откалибруйте регуляторы оборотов

Процесс простой, представим его пошагово:

• Отключаем коптер от питания и снимаем пропеллеры;
• Подключаемся к ПК и запускаем Betaflight, вкладка Motor;
  
• Нажимаем Test Motor, находим справа ползунок, который позволит поднять скорость на максимум у всех двигателей сразу. Поднимаем ползунок, включаем питание коптеру и резко опускаем ползунков обратно;
  
• Квадрокоптер пищите – регуляторы откалиброваны.
  

Обратите внимание на то, что протоколы DShot, включая DShot150, DShot300, DShot600, DShot1200 и DShot2400, калибровать не нужно.

Правило № 10 – Проверьте, что вы установили антенну

Нельзя включать видеопередатчик без антенны, иначе он просто сгорит. Сначала устанавливаем антенну, потом включаем коптер.

Вот 10 несложных, но обязательных правил, которые следует соблюдать перед полетом. Изначально кажется, что это очень много, но со временем большинство из них станет для вас привычной рутиной, которую вы перестанете замечать.