Как выбрать мотор для квадрокоптера

Выбор двигателя для вашего квадрокоптера – ответственное и непростое занятие, потому что от него в большинстве случаев зависит качество полета дрона (и полетит ли он вообще). При своих расчётах, главное, что мы должны учитывать это вес, как беспилотника, так и самого мотора. Здесь мы расскажем, на какие параметры нужно обратить внимание в первую очередь при покупке двигателя.

Виды моторов

Начнем с того, что моторы для коптеров делятся на два типа: коллекторные (щеточные) и бесколлекторные (бесщеточные). Первый тип подходит для небольших и маломощных квадрокоптеров для начинающих. Это будет хорошим решением для квадрокоптеров моделей Tiny Whoop, например. Коллекторный двигатель состоит из корпуса с магнитами внутри. Щетки подают электричество на обмотку и приводят в движение ротор. Гораздо интереснее бесколлекторные двигатели. Он чаще используются в профессиональных аппаратах, надежнее, быстрее, но и дороже. Бесщеточный мотор состоит из магнитов, редкоземельных металлов, корпуса двигателя, вала мотора и, конечно, статора – тонких эмалированных или лакированных проводков, которые обмотаны вокруг двигателя (это позволяет увеличить магнитное поле. Чем больше ток, тем больше крутящий момент). В бесколлекторных моторах постоянный ток подается на обмотку, заставляя крутиться верхнюю часть с магнитами. Взаимодействие магнитов и обмотки создают магнитное поле. Всем процессом управляет ESC-регуляторы.

Выбираем мотор

Определяем тип дрона

Для начала решите, для каких целей вы собираете квадрокоптер: для гонок или съемок. От этого напрямую будет зависеть размер рамы и пропеллеры. Гоночный дрон подразумевает небольшую усиленную раму, а квадрокоптер для съемки – более тяжелый и большой корпус. Как только вы определитесь с размером рамы, вы сможете рассчитать допустимый размер пропеллеров, а далее уже рассчитаете необходимую тягу.

Считаем тягу

Правило простое: тяга должна быть как минимум в два раз больше финального веса коптера (со всеми его компонентами). В противном случае, устройство не будет слушаться пилота, им будет тяжело управлять. Конечно, чем больше тяга, тем интереснее. Например, мини коптеры для гонок могут иметь соотношение 13:1. Для аэрофотосъемки оптимальным считается соотношение 4:1.

Размер двигателя

Размер бесколлекторного мотора обозначается с помощью 4х цифр, где первые две – это диаметр статора, вторые – его высота в миллиметрах. Размер диаметра влияет на крутящий момент при низких оборотах (чем он больше, тем выше момент), а от высоты зависит мощность на больших оборотах (чем выше, тем больше). При помощи диаметра вала определите совместимость с пропеллерами.

Количество оборотов в минуту (KV)

Важный показатель бесколлекторных моторов, который демонстрирует увеличение оборотов двигатели при увеличении напряжения на 1 вольт. Моторы с высоким KV раскрутят пропеллеры быстрее, но будут потреблять больше тока, что в свою очередь приведет к перегреву. Поэтому большие пропеллеры – моторам с маленьким KV, а маленькие – к большим.

Крутящий момент

Этот показатель определяется размерами статора, материалами и самой конструкцией. Чем больше двигатель, тем больше крутящий момент. Но при этом, чем больше KV, тем крутящий момент меньше. Не запутайтесь.

Итак, при выборе мотора мы учитываем общий вес конструкции, вес и размеры самого мотора, его крутящий момент и количество оборотов в минуту. Все эти параметры напрямую влияют на летные характеристики коптера, а правильно подобранный мотор обеспечит надежный и долгий полет. Мы рекомендуем обратиться в нашим консультантам, чтобы правильно подобрать двигатель для вашего коптера.

Топ-5 моторов

А мы традиционно собрали для вас топ-5 бюджетных моделей моторов.

Foxeer Datura 1404 FPV Motor

Модель для гоночных коптеров Foxeer Datura 1404 FPV Motor с высоким статором (14 миллиметров) и количеством оборотов 3850 KV. Масса двигателя всего 9 грамм. 

F1203

Мотор для крошечных коптеров F1203, размерами 2-3 дюйма. Диаметр вала 2 миллиметра, а количество оборотов в минуту составляет 7000. 

P2306 V3.0

Бесколлекторный мотор P2306 V3.0 с дроссельной заслонкой для дальних полетов. 

Foxeer Datura 2207.5 FPV Motor 1960 kv

Противоударный алюминиевый мотор Foxeer Datura 2207.5 FPV Motor 1960 kv для маловесных гоночных коптеров. Количество оборотов в минуту составляет 1960. 

Foxeer Datura 2306.5 FPV Motor

Бюджетная модель Foxeer Datura 2306.5 FPV Motor – полноценный мотор весом 32 грамма выдерживает высокие температуры. Для него характерны широкий статор (23 миллиметра) и высокие значения количества оборотов в минуту – 1850.