Краткий словарь для пилота квадрокоптера

Когда мы начинаем изучать что-то новое, осваивать хобби, логичнее начать с основ. И в нашем случае – с языка. При работе с коптером вы столкнетесь с множеством терминов и определений, многие из которых будут еще и сокращены или исковерканы опытными пилотами (они-то прекрасно понимают, о чем речь). Поэтому неплохо бы подготовиться заранее, чем потом гадать, что означает та или иная характеристика. Собрали для вас список базовых терминов для новичков, сохраняйте страницу в закладки, чтобы она была всегда у вас под рукой. А если мы что-то упустили, то пишите нам, всегда рады отзывам! Итак, для удобства мы разбили базовые понятия на несколько категорий.

Виды коптеров

Мультикоптер – разновидность коптеров (про них мы говорили здесь). К ним относятся все коптеры с двумя и более моторами, в том числе квадрокоптеры (у них 4 мотора).

Tiny Whoop – мини-дроны, одни из самых маленьких на рынке. Обладают крошечными размерами и подходят для полетов как на открытом в воздухе, так и в помещении. Многие полагают, что это детская игрушка, но на деле – практические полноценный гоночный дрон только очень маленьким размером.

FPV (квадрокоптер или система) – суть в том, что аббревиатура расшифровывается и переводится как «вид от первого лица», то есть это те квадрокоптеры, которые передают изображение во время полета в режиме реального времени, а пилот как бы наблюдает за всем «глазами» коптера.  Чаще всего для большего эффекта используют шлем или видеоочки, куда передается изображение.

RTF – еще одна аббревиатура, которая означает, что дрон готов к использованию сразу после покупки. То есть в коробке вас ждет полностью собранная и настроенная модель.

КИТ-набор – наоборот, это набор из частей коптера, который вам предстоит собрать воедино. Как правило, нужно еще докупить другие элементы по типу аккумуляторов, приемника и тд.

Конструктивные элементы квадрокоптера

ESC (регуль, регулятор) – электронный регулятор хода коптера, блок управления бесколлекторным мотором.

Баззер (буззер) – пищалка, то есть звуковое устройство, которое издает определенные звуки при действиях коптера и командах пилота. Например, при активации квадрокоптера.

Банка (секция, LiPo) – тип аккумулятора для квадрокоптера. LiPo являются одними из наиболее распространенных батарей. S – означает банку аккумулятора. То есть 4S – значит, 4 банки.

ВМГ – винто-моторная группа, состоящая, собственно, из моторов и винтов.

Карбон – прочный углеводородный материал, из которого может быть выполнена рама коптера.

Луч – часть коптера, которая отходит от рамы, на ней крепятся моторы с пропеллерами.

Мозги – полетный контроллер вашего коптера, по сути, он и является его «мозгом».

Мотормаунт – специальное приспособление для крепления бесколлекторного мотора на луч корпуса.

Подвес (гимбал) – устройство для горизонтальной стабилизации камеры, независимо от положения самого коптера.

Приемник (Ресивер) – отдельное устройство, которое необходимо для приема сигнала. Устанавливается на коптере, принимает данные с пульта управления (от пилота) и передает их контроллеру.

Проп, винт – пропеллер, который обеспечивает полет, у квадрокоптера 4 пропеллера.

Электроника и другие термины

220, 240 и так далее – чаще всего так обозначают размер рамы квадрокоптера в миллиметрах.

BEC — контролер напряжения.

BetaFlight – программное обеспечение, которое позволяет управлять полетным контроллером, настраивать его, менять параметры.

BetaFlight configuration – программа для настройки прошивки коптера.

Current — датчик измерения тока.

KV — маркировка мотора, обозначающая min обороты, на которых он может функционировать в режиме заданного напряжения.

PDB – плата, к которой подключается аккумулятор, а оттуда уже идет разводка на двигатели и контроллер.

XT-60 — тип разъема, который соединяет батарею и соответствующий слот.

Аппа – аппаратура радиоуправления (включает в себя передатчик и приемник).

Биндинг — соединение дрона с пультом.

Герцы (5.8Ghz) – частота, на которой «общаются» пилоты с коптерами. Подробнее про это мы говорили в этой статье.

ПИД регулятор, Пропорционально-интегрально-дифференциальный – устройство, которое используется в автоматических системах обратной связи для формирования управляющего сигнала.

Полет

PTH – функция возврата домой (есть не у всех моделей).

Акро или Rate Mode – ручной режим управления во время гонок или при стиле фристайл. Все зависит только от вас – это режим преимущественно используют опытные пилоты.

Безголовый режим – квадрокоптер всегда летит вперед, у него отключается условное понимание перед и зад.

Визуальный полет – типо полета, когда пилот следит за коптером визуально, а не при помощи дополнительного оборудования.

Горизонт – режим, при котором дрон выравнивается в воздухе (не мешает выполнять трюки и перевороты).

Пич (Pitch) – наклон дрона вперед или назад.

Полет блинчиком – забавное название для спокойного стиля полета без трюков.

Ролл (Roll) – наклон вправо или влево.

Стабилизация – режим стабилизации полета, трюки делать не получится, зато картинка будет отлично ровной – идеальный вариант для новичков.

Тротл – стик газа, который позволяет также поднять коптер в воздух.

Дополнительные функции и датчики

Altitude hold (Альт холд) удержание высоты коптером.

Basic (акро мод) – режим работы, при котором задействован только гироскоп.

Gps hold (ГПС или ЖПС холд) – режим, при котором коптер удерживает заданные раннее координаты. Для этого он должен быть оснащен: барометром, компасом и системой Gps.

OSD – телеметрия, которая выводится на экран.

Аксель  – акселерометр – это датчик, с помощью которого можно определить положение дрона относительно горизонта для получения ровной картинки без перекосов и «заваленного горизонта».

Барометр (баро) – датчик для измерения высоты полета.

Гейн – регулятор чувствительности любых датчиков квадрокоптера.

Гироскоп, гира — датчик, реагирующий на изменение углов ориентации коптера, относительно его предыдущего положения в пространстве (по научному — относительно инерциальной системы координат).

Телеметрия – данные, которые собираются с вашего коптера и передаются пилоту (заряд батареи, напряжение и тд).