Краткий словарь для пилота квадрокоптера
27.11.2022Когда мы начинаем изучать что-то новое, осваивать хобби, логичнее начать с основ. И в нашем случае – с языка. При работе с коптером вы столкнетесь с множеством терминов и определений, многие из которых будут еще и сокращены или исковерканы опытными пилотами (они-то прекрасно понимают, о чем речь). Поэтому неплохо бы подготовиться заранее, чем потом гадать, что означает та или иная характеристика. Собрали для вас список базовых терминов для новичков, сохраняйте страницу в закладки, чтобы она была всегда у вас под рукой. А если мы что-то упустили, то пишите нам, всегда рады отзывам! Итак, для удобства мы разбили базовые понятия на несколько категорий.
Виды коптеров
Мультикоптер – разновидность коптеров (про них мы говорили здесь). К ним относятся все коптеры с двумя и более моторами, в том числе квадрокоптеры (у них 4 мотора).
Tiny Whoop – мини-дроны, одни из самых маленьких на рынке. Обладают крошечными размерами и подходят для полетов как на открытом в воздухе, так и в помещении. Многие полагают, что это детская игрушка, но на деле – практические полноценный гоночный дрон только очень маленьким размером.
FPV (квадрокоптер или система) – суть в том, что аббревиатура расшифровывается и переводится как «вид от первого лица», то есть это те квадрокоптеры, которые передают изображение во время полета в режиме реального времени, а пилот как бы наблюдает за всем «глазами» коптера. Чаще всего для большего эффекта используют шлем или видеоочки, куда передается изображение.
RTF – еще одна аббревиатура, которая означает, что дрон готов к использованию сразу после покупки. То есть в коробке вас ждет полностью собранная и настроенная модель.
КИТ-набор – наоборот, это набор из частей коптера, который вам предстоит собрать воедино. Как правило, нужно еще докупить другие элементы по типу аккумуляторов, приемника и тд.
Конструктивные элементы квадрокоптера
ESC (регуль, регулятор) – электронный регулятор хода коптера, блок управления бесколлекторным мотором.
Баззер (буззер) – пищалка, то есть звуковое устройство, которое издает определенные звуки при действиях коптера и командах пилота. Например, при активации квадрокоптера.
Банка (секция, LiPo) – тип аккумулятора для квадрокоптера. LiPo являются одними из наиболее распространенных батарей. S – означает банку аккумулятора. То есть 4S – значит, 4 банки.
ВМГ – винто-моторная группа, состоящая, собственно, из моторов и винтов.
Карбон – прочный углеводородный материал, из которого может быть выполнена рама коптера.
Луч – часть коптера, которая отходит от рамы, на ней крепятся моторы с пропеллерами.
Мозги – полетный контроллер вашего коптера, по сути, он и является его «мозгом».
Мотормаунт – специальное приспособление для крепления бесколлекторного мотора на луч корпуса.
Подвес (гимбал) – устройство для горизонтальной стабилизации камеры, независимо от положения самого коптера.
Приемник (Ресивер) – отдельное устройство, которое необходимо для приема сигнала. Устанавливается на коптере, принимает данные с пульта управления (от пилота) и передает их контроллеру.
Проп, винт – пропеллер, который обеспечивает полет, у квадрокоптера 4 пропеллера.
Электроника и другие термины
220, 240 и так далее – чаще всего так обозначают размер рамы квадрокоптера в миллиметрах.
BEC — контролер напряжения.
BetaFlight – программное обеспечение, которое позволяет управлять полетным контроллером, настраивать его, менять параметры.
BetaFlight configuration – программа для настройки прошивки коптера.
Current — датчик измерения тока.
KV — маркировка мотора, обозначающая min обороты, на которых он может функционировать в режиме заданного напряжения.
PDB – плата, к которой подключается аккумулятор, а оттуда уже идет разводка на двигатели и контроллер.
XT-60 — тип разъема, который соединяет батарею и соответствующий слот.
Аппа – аппаратура радиоуправления (включает в себя передатчик и приемник).
Биндинг — соединение дрона с пультом.
Герцы (5.8Ghz) – частота, на которой «общаются» пилоты с коптерами. Подробнее про это мы говорили в этой статье.
ПИД регулятор, Пропорционально-интегрально-дифференциальный – устройство, которое используется в автоматических системах обратной связи для формирования управляющего сигнала.
Полет
PTH – функция возврата домой (есть не у всех моделей).
Акро или Rate Mode – ручной режим управления во время гонок или при стиле фристайл. Все зависит только от вас – это режим преимущественно используют опытные пилоты.
Безголовый режим – квадрокоптер всегда летит вперед, у него отключается условное понимание перед и зад.
Визуальный полет – типо полета, когда пилот следит за коптером визуально, а не при помощи дополнительного оборудования.
Горизонт – режим, при котором дрон выравнивается в воздухе (не мешает выполнять трюки и перевороты).
Пич (Pitch) – наклон дрона вперед или назад.
Полет блинчиком – забавное название для спокойного стиля полета без трюков.
Ролл (Roll) – наклон вправо или влево.
Стабилизация – режим стабилизации полета, трюки делать не получится, зато картинка будет отлично ровной – идеальный вариант для новичков.
Тротл – стик газа, который позволяет также поднять коптер в воздух.
Дополнительные функции и датчики
Altitude hold (Альт холд) удержание высоты коптером.
Basic (акро мод) – режим работы, при котором задействован только гироскоп.
Gps hold (ГПС или ЖПС холд) – режим, при котором коптер удерживает заданные раннее координаты. Для этого он должен быть оснащен: барометром, компасом и системой Gps.
OSD – телеметрия, которая выводится на экран.
Аксель – акселерометр – это датчик, с помощью которого можно определить положение дрона относительно горизонта для получения ровной картинки без перекосов и «заваленного горизонта».
Барометр (баро) – датчик для измерения высоты полета.
Гейн – регулятор чувствительности любых датчиков квадрокоптера.
Гироскоп, гира — датчик, реагирующий на изменение углов ориентации коптера, относительно его предыдущего положения в пространстве (по научному — относительно инерциальной системы координат).
Телеметрия – данные, которые собираются с вашего коптера и передаются пилоту (заряд батареи, напряжение и тд).