Курсовая FPV камера для квадрокоптера: зачем нужна и как выбрать?

Как мы уже многократно говорили о том, что FPV дроны обеспечивают полеты от первого лица. Пилот не просто видит то, что «видит» квадрокоптер, но и получает изображение в режиме реального времени с минимальной задержкой по времени. Кстати, в гонках задержка изображения имеет решающий фактор, потому что именно от скорости реакции пилота на обстоятельства зависит победа. Для передачи такого изображения используют крохотные курсовые камеры, которые установлены чаще всего в носовой части коптера. Цифровые камеры или Go Pro не подойдут именно из-за скорости передачи сигнала, вероятнее всего, ваш коптер уже встретится с каким-либо препятствием до того, как вы получите изображение. Поэтому оптимальный вариант иметь две камеры на квадрокоптере: FPV и для записи изображения.

Выбираем курсовую камеру для дрона

Несмотря на то, что камера очень маленькая и выполняет одну конкретную функцию, к ее выбору необходимо подойти тщательно. Если на вашем коптере по умолчанию не установлена FPV камера или вы собираетесь ее заменить, обратите внимание на наши небольшие советы. Итак, на что смотрим перед покупкой?

Вес и корпус камеры

Камеры выпускают как в открытом варианте, так и в корпусе. Первые – легче, вторые более защищены. Кроме того, от этого зависит то, как вы установите ее на раму. Размеры камеры варьируются и зависят от расстояния между креплениями. Стандартный размер – 28 мм, маленький – 21, микро – 19. Вес камеры составляет от 4 до 20 грамм. Прикрепить камеру можно либо винтами, либо с помощью кронштейна. Последний вариант приоритетный. Выбирайте камеру в соответствии с размерами вашего коптера и его взлетным весом.

TVL (разрешение камеры)

Очень часто в названии модели встречает данная аббревиатура, например: Foxeer T-Rex Mini 1500TVL. Значение, указанное перед буквами TVL, обозначает скорость передачи изображения по линиям. Как в старых телевизорах: число – количество отрисованных горизонтально линий, то есть, по сути, качество изображения. Но не стоит выбирать по принципу: чем больше, тем лучше (хотя, в некотором роде так и есть), лучше отталкиваться от вашего остального оборудования. Во-первых, количество TVL соотносится с пикселями (подробные таблицы есть в интернете). Поэтому если разрешение камеры выше разрешения вашего приемника, видеоочков например, то картинка все равно будет ужата до их размера. Кроме того, популярная частота передачи (о частоте передачи информации мы говорили здесь) 5.8 Ггц аналогового видео накладывает ограничения на объем передаваемых данных. Данный параметр хоть и важен при выборе, но не гонитесь за предельной цифрой.

Тип матрицы

Раз заговорили про форматы и изображения, то определим и тип матрицы, которая подойдет вам. Всего существуют два вида: CCD и CMOS. CCD – наиболее популярная и доступная матрица, но она немного дороже своей «коллеги». К основным плюс относят: отличную производительность при любом освещении (даже при тусклом), улучшенное управление экспозицией и минимальную задержку в передачи картинки. CMOS – другой тип матрицы. У него хорошие показатели ночной съемки (именно эту матрицу используют чаще всего для ночных полетов), разрешение выше, но много посторонних шумов, более бюджетная версия, но тоже выдает отличную скорость воспроизведения и минимальную задержку. Чтобы было более наглядно, рекомендуем посмотреть видео с камер с разной матрицей и решить для себя, какая картинка вам понравилась больше.

Объектив, линза и ИК-фильтры

При выборе объектива смотрим на два параметра. Во-первых, на фокусное расстояние – чем оно меньше по значению, тем больше ваш угол обзора. Именно на угол (FOV), а не на сам объектив обращают внимание большинство пилотов. Но имейте ввиду, что слишком широкий FOV выдаст вам эффект «рыбьего глаза», то есть картинка будет искажена. Наиболее оптимальный вариант в этом вопросе – 130-150 градусов (фокусное расстояние 2.1-2.5 миллиметров). Во-вторых, обращаем внимание на резьбу. Дело в том, что у многих камер объективы сменные и бывают с двумя стандартными типами резьбы М8 и М12. Первые используют в мини и нано камерах, вторые в более крупных моделях. Ик-фильтры установлены не на всех камерах, и они отвечают за регулирования освещения. Фильтры Unblocked позволяют летать ночью, а blocked – наоборот передает более естественные цвета и делает картинку насыщенной в дневное время суток. Функция эта опциональная, но новичкам неплохо обзавестись с камерой ИК-фильтром blocked.

Стандарты кодирования видео

Это уже больше относится к настройке камеры, но тем не менее. Существуют два стандарта: PAL (лучше разрешение) и NTSC (больше кадров в секунду). Курсовые камеры поддерживают оба варианта, при настройке камеры в Betaflight OSD обязательно выберите тот же формат, что и OSD. Кстати, об OSD.

OSD

OSD – это устройство, позволяющее выводить на экран базовые данные о полете: заряд, время полета, потребляемый ток и так далее. Многие производители камер начали практиковать внедрение OSD прямо в курсовую камеру. Звучит удобно, но не всегда так выглядит. Кроме того, набор параметров, которые отображает камера очень скудный, и малоинформативен. Лучше отдайте предпочтение контроллеру с OSD, а не камере.

В целом, мы рассмотрели ключевые параметры для выбора курсовой камеры. Во многом здесь необходимо полагаться на собственный вкус, нежели на технические данные, потому что оцениваем мы, в конце концов, картинку, и, кто знает, какая понравится именно вам. А мы пока предлагаем небольшой топ FPV камер для наглядности.

Топ курсовых камер для квадрокоптера

Недорогая FPV камера 1200TVL Foxeer Mini Standard Razer – угол обзора 145-155 градусов, есть возможность съемки в темное время суток. Работает на матрице CMOS. Сама по себе камера обладает небольшими размерами 22 на 22 мм и весит 12 грамм без учета кабеля. Хороший бюджетный вариант для тех, кто только знакомится с полетами. Стоимость модели составляет 1 800 рублей.

Мини-камера для квадрокоптера Foxeer Razer Pico – мини-камера размером 12 миллиметров и весом 2 грамма. Работает на матрице CMOS, угол обзора от 125 до 160 градусов. Идеальный вариант для квадрокоптеров серии Tiny Whoop. Работает с разрешением 1200TVL и передает изображение хорошего качества как в ночное, так и в дневное время суток. Стоимость данной модели составляет 1 680 рублей.

Камера для гоночных дронов Foxeer Mini Night Cat 3 1200TVL – серьезное оборудование для средних и больших гоночных коптеров. Эта камера работает на матрице CMOS. Ик-подсветка и объектив М12 2,1 миллиметр подходят для съемки в условиях слабого освещения. При этом камера обладает небольшими размерами – 22 миллиметра и весит около 12 грамм. Стоимость данной модели 4 080 рублей.