Полеты для квадрокоптера: основы для начинающих

Подготовили материал для тех, кто только знакомится с полетами квадрокоптеров и еще или не совершил свой первый полет, или только-только начал. Несмотря на кажущуюся простоту, это очень ответственное дело, требующее внушительной подготовки как оборудования, так и самого пилота. Итак, в статье мы разобрали основные трудности, с которым сталкиваются многие начинающие пилоты. Кстати, вот здесь мы разбирали основные правила подготовки к первому полету.

Техника безопасности

В любом деле – это основа основ. При полетах можно столкнуться не только с правилами эксплуатации дрона, и с законодательными нормами, которые следует изучить.

• Разберитесь, необходимо ли регистрировать ваш тип квадрокоптера, на какой частоте можно работать в вашей стране, а также перед запуском всегда убеждайтесь, что рядом нет знака об особо охраняемой территории (например, рядом с аэропортом летать категорически запрещено).
• Первое время берите с собой сопровождающего, особенно если вы практикуете FPV полеты (от первого лица) и используете шлем или видеоочки. Из-за неопытности вы можете не заметить какую-либо опасность.
• Тренируйтесь. Прежде чем выйти «в люди» с квадрокоптером потренируйтесь летать на открытой местности, где меньше всего помех. Так вы сможете отточить навыки управления, чтобы в критической ситуации быстро среагировать. Кроме этого, можно использовать специальные симуляторы (перед первым полетом рекомендуется “налетать” в симуляторах не менее 6 часов).
• Летайте в сухую и безветренную погоду. По крайней мере, первое время. Маленькие гоночные дроны плохо справляются с сильным ветром, холодом и дождем. Строго соблюдайте рекомендованный температурный режим вашего дрона.

Перед тем, как начать полет, обязательно:

Изучите управляющие элементы пульта.

Проще говоря, разбираемся с тем, как работает пульт дистанционного управления. Как правило, есть два ключевых органа управления – левый и правый стики.  Первый обеспечивает подачу газа и рысканье в стороны, второй – тингаж вправо, влево, вперед, назад. Подробнее про все странные термины мы рассказывали вот здесь.

Изучите режимы полета.

Для новичков рекомендуем использовать режим стабилизации, чтобы тренировать базовые полетные навыки и пока не заморачиваться за стабильное положение коптера в воздухе.  Когда освоите такой полет, можете тренироваться в режиме АКРО – его используют большинство опытных пилотов. АКРО отключает стабилизацию и переводит дрон в «ручной режим», следить за его полетом полностью придется вам.

Привыкните к расстоянию.

Если вы летаете в режиме от первого лица, то необходимо разобраться с расстоянием предметов на пути дрона. Правило стандартное: препятствие всегда ближе, чем вы думаете (это связано с линзами ваших очков или приемника). Возьмите за правило облетать предметы заранее, затем, когда привыкните к расстоянию, станет попроще.

Научитесь удерживать высоту.

Плавно (Очень важно! Не резко!) нажимайте стик газа и взлетите над землей на пару метров. Постарайтесь несколько минут удерживать квадрокоптер на заданной высоте. Сначала делайте это без FPV приспособлений, после того как начнет получаться уверенно, подключите их.

Тренируйте посадку

Задача – посадить квадрокоптер так, чтобы ничего не повредить. Для этого при снижении необходимо регулировать подачу газа. Перед самим приземлением коптер начнет кидать из стороны в сторону, поэтому необходимо немного подгазовывать.

Отработайте удержание высоту и наклон

Выполняем несколько раз простое упражнение: поднимаем дрон на 1-2 метра, летим вперед примерно 5 метров, удерживая высоту. Затем, не меняя курс, наклоняем его вправо и влево и летим дальше. Наклоняем коптер назад и проделываем все то же самое в обратном направлении. Пожалуйста, используйте сначала небольшую скорость коптера.

Попробуйте вращения

Последний сложный элемент для новичка, требующий отработки.  Постарайтесь облететь какой-нибудь объект, не столкнувшись с ним. Используйте вращение, не переборщите с газом.

Полеты

Когда правила безопасности выучили, потренировали основные элементы, можно приступить к практике. Перед полетом проверьте всю свою аппаратуру: приемник, передатчик, камеру, аккумуляторы и так далее. Проверьте все соединения и провода, чтобы ничего не отошло и не оголилось. Когда вы запустите дрон, времени на то, чтобы разбираться с неполадками не будет, и квадрокоптер может экстренно упасть, сломаться, загореться и еще много чего непредвиденного. Лучше потратить время и планомерно проверить каждый элемент, зато обеспечить себе безопасный запуск.

После полета также совершайте диагностику. Важно осмотреть дрон на предмет внешних повреждений, очистить от грязи и пыли. Тщательно отсоединить все детали, упаковать и оставить на хранение. Вот здесь мы рассказывали про это подробнее. Кстати, после полета сразу проверьте двигатели и регуляторы оборотов: они должны быть одинаково теплые. Если какой-то из них горячее, то есть проблема с подшипником или магнитом.

Не переживайте, если вам что-то не удается с первого раза. Постепенное обучение – залог любого дела. Самое главное старайтесь минимизировать аварии и не расстраивайтесь, если у вас не получилось ее избежать. Выбирайте местность, в которой дрону будет нанесен меньший урон. Не торопитесь, рано или поздно вы научитесь летать и станете профессиональным пилотом.