Как выбрать и установить модуль GPS на квадрокоптер?

Наличие GPS модуля на борту квадрокоптера практически не сказывается на его полетных характеристиках, зато действительно расширяет функционал пользователя: пилот получает точный контроль над местоположением устройства и уверенность в том, что дрон вернется домой. Однако далеко не все модели оснащены данным модулем, но вы можете подобрать его и установить самостоятельно. В этой статье мы расскажем, как это сделать.

Как выбрать GPS модуль для квадрокоптера?

При подборе модуля учитывайте его размеры и вес, а также взлетный вес вашего квадрокоптера. Лучше всего отдавать предпочтения компактным моделям. Далее обращаем внимание на прочность самого корпуса GPS – возможно, ему вместе с коптером придется падать или встречаться с препятствиями, важно, чтобы он был выполнен из прочных материалов. Есть два типа трекеров: первые работают по запросу пилота, вторые передают данные в режиме онлайн. А далее уже подбираем модуль по функционалу. При выборе рекомендуем  обратить внимание на следующие параметры: габариты и материал, цену, поддержку сетей на разных частотах (для стабильного полета в любых ландшафтных условиях) и на автономность (время работы трекера). Например, модуль iFlight M8Q-5883-GPS Module V2.0 – весит всего 8 грамм, обладает высокой скоростью и точностью передачи информации, при этом находится в среднем ценовом сегменте.

Внешне модуль выглядит как небольшая плата с несколькими элементами. При покупке вы можете заметить небольшие царапины на матовом участке платы. Не беспокойтесь, это не брак и тем более не повредит работе устройства. Наоборот, такие царапины являются признаком того, что модуль настраивали и тестировали перед продажей.

Как установить устройство на квадрокоптер?

Когда вы выбрали и приобрели нужный модуль, вам необходимо установить его на конструкцию своего квадрокоптера. Несколько несложных правил, которые помогут вам это сделать:

1.     Необходимо убедиться в том, что модуль не затеняется другими элементами. Лучше всего установить его сверху рамы коптера, подальше от антенн видеопередатчика и сделать достаточно длинные провода.

2.     GPS обязательно должен смотреть в небо – так вы обеспечиваете его бесперебойную работу. Конечно, это касается основного полетного времени. Если дрон выполняет перевороты и так далее на это время переставлять трекер не нужно.

3.     Установить модуль можно поверх камеры Go Pro, поверх аккумулятора или, если батарея расположена снизу, то просто сверху на раму.

4.     Некоторые пилоты делают для трекера своеобразную мачту, то есть дополнительный элемент, который возвышает GPS над рамой. Это не всегда удобно, поскольку тогда он будет в непосредственной близости от антенны видеопередатчика.

С тем, куда прикрепить модуль, разобрались. Теперь посмотрим, как это сделать. Крепить трекер необходимо к полетному контроллеру (это «мозг» всего нашего квадрокоптера, который обрабатывает данные и обеспечивает связь коптера и пилота). Само по себе подключение – процесс достаточно простой. Вам понадобятся кабели и свободный порт UART на контроллере (не рекомендуем только использовать SoftSerial UART). А далее последовательно соединяем разъемы (RX к TX и TX к RX), не забываем подключить питание 5 вольт. Для вашего удобства на контроллере разъемы подписаны.

Пожалуйста, постарайтесь разместить плату как можно дальше от железосодержащих предметов. Используйте немагнитные соединения нейлона или крепление из нержавеющей стали. Скручивайте провода питания и заземления, где это возможно.

Как настроить работу GPS модуля?

Чаще всего работу трекера настраивают через Betaflight, так как она является одной из самых распространенных систем. Мы пошагово рассмотрим работу именно с ее помощью, остальные системы очень похожи, поэтому вы без труда разберетесь с ними по аналогии.

1.     Итак, подключаемся к Betaflight и переходим во вкладку Ports. Выбираем строчку с незанятым портом UART и в столбике Sensor Input устанавливаем GPS. Значения рядом – это скорость передачи данных. Вы можете установить любую, но имейте ввиду, что 9 600 – это наименьшая скорость, а 115 200 – наибольшая, но так контроллер будет тратить очень много времени на накопление и обработку данных. По умолчанию можно выбрать среднюю скорость 57 600, она же и будет оптимальной. Больше на вкладке Ports ничего не трогаем.

2.     Открывает вкладку Configuration. Включаем функцию GPS (перетаскиваем бегунок). Ниже выбираем протокол UBLOX для более новых или NMEA для более старых версий модулей. Включаем параметры Auto Config и Auto Baud.

3.     Сохраняем и перезагружаемся с помощью желтой кнопки Save and Reboot. После этого смотрим на вкладку Setup – там будет отображаться значок GPS, который указывает на то, что все настроено.

4.     Ждем несколько минут, когда модуль найдет спутники и замигает лампочками – настройка завершена успешно.

После установки модуля рекомендуем в первую очередь проверить, насколько корректно он выдает координаты. Смотрим, какие показывает GPS, а после вбиваем их в любые онлайн-карты и сличаем данные.

Итак, мы надеемся, что вам удалось приобрести и настроить GPS навигацию на вашем коптере, а значит полеты стали еще более безопасными и интересными!