Виды и классы квадрокоптеров

Квадрокоптер – это вид беспилотного летательного аппарата с 4 двигателями. Именно 4 двигателя и формируют его название – от слова Quadro, что значит четыре. Если двигателей иное количество, то это уже не квадрокоптер, а другой вариант оборудования (например, 8 моторов – октокоптер, 2 – бикоптер и так далее). Сами по себе квадрокоптеры также делятся на несколько видов. В этой статье мы рассмотрим основные классы именно квадрокоптеров и немного разберемся в том, как работают эти устройства.

Классы квадрокоптеров

Мы приведем весьма распространенное, но условное разделение, потому что, разумеется, вы можете усовершенствовать свой дрон и сделать его гоночным, но с хорошей камерой для съемки. Тем не менее, все модели можно разделить на три большие категории: игрушечные, гоночные и съемочные.

Игрушечные квадрокоптеры

Игрушечные дроны – это весьма и весьма недорогие модели, которые в большинстве случаев предназначены для детей. Они безопасны (Относительно. Следуйте инструкции, и не оставляйте маленьких детей без присмотра с коптером). Оснащены такие модели коллекторными моторами (это легкие моторы небольшой производительности, разработанные специально для маленьких коптеров). Летают, как правило, не очень высоко и недалеко. Прекрасное развлечение для всей семьи и возможность начать осваивать навыки пилотирования. Из дополнительных плюсов – не нужно покупать дорогое сопровождающее оборудование в виде приемников, передатчиков и так далее. Купил квадрокоптер, запустил, он полетел.

Промежуточным вариантом между игрушечным и гоночным дроном (следующий этап) является серия Tiny Whoop. Это крошечные квадрокоптеры, предназначенные для полетов в помещении и на улице. Их можно использовать и для участия в гонках, и в качестве развлечения. Отличаются повышенной скоростью и маневренностью, но время полета по-прежнему короткое – до 5 минут. Они уже оборудованы камерой и для них нужны дополнительные аксессуары.

Примеры квадрокоптеров Tiny Whoop:

Crux3 SPI Flysky version

Moblite7 SPI Frsky version

Mobula7 1S PNP

White Alpha A65 Whoop BNF

Cetus FPV Kit

Гоночные квадрокоптеры

Данный вид становится все более популярным. Появляются больше специальных соревнований (гонок) для пилотов. У этого вида также есть своеобразная градация: присутствуют модели, которые собраны на заводе (обладают разными характеристиками, но у всех упор на скорость и управляемость), а есть модели, которые собрали сами пилоты (вариант для опытных пользователей). Но в любом случае в таких коптерах уже используются качественные и полноценные элементы, бесколлекторные моторы на неодимовых магнитах (способны развить скорость до 200 км в час). Это действительно очень быстрые и даже опасные квадрокоптеры. Необходимо убедиться, что они выполнены из прочных материалов и надежной рамы, чтобы пережить удар о какое-либо препятствие. Гоночные квадрокоптеры оборудованы FPV камерой, которая обеспечивает передачу изображения в режиме реального времени: вы видите то, что видит ваш дрон во время полета сразу же. Принимать картинку можно на свой смартфон или видеоочки (последние обеспечивают полное погружение). Наша компания уделяет особое внимание гоночным дронам и представляет не только сами модели, но и сопутствующее оборудование (моторы, аккумуляторы, видеоочки и так далее).

Примеры гоночных квадрокоптеров:

ProTek25 Pusher Analog

Foxeer Foxwhoop 25 Unbreakable Drone

Nazgul5 V2 Analog BNF 6S

Foxeer Caesar RTF 5" Racing Drone 6S

C35 HD PNP-02 6S

Съемочные квадрокоптеры

Та самая категория, про которую вы, скорее всего, слышите чаще всего. Их используют во время съемки мероприятия, для создания видеороликов (фильмов, клипов и так далее), а также могут применять при проведении различных спасательных операций. В целом, ключевая особенность понятна – отличное качество съемки. Съемочные квадрокоптеры могут быть профессиональными, могут быть любительскими – разница в комплектации и в цене соответственно. По сравнению с гоночными, это медленные и большие коптеры, но зато у них расширенный функционал съемки (различие датчики, дополнительные модули и функции), стабильный полет. И, конечно, для такого дорогого оборудования важна безопасность, поэтому рамы их основательные и тяжелые. Но есть и промежуточные варианты, которые сочетают в себе скорость и качественную съемку. С помощью такого дрона вы кино не снимете, но для личного использования они прекрасно подходят.

Примеры съемочных и гоночных квадрокоптеров:

Chimera7 Pro Analog BNF 6S

Chimera7 Pro HDBNF 6S

Nazgul Evoque F5DHDBNF 6S

Nazgul Evoque F6D HD 6S

Kolas 6 HD BNP-05 6S TBS

 Ключевые элементы квадрокоптера

Если с видами все более менее понятно, то далее необходимо рассмотреть основные элементы, которые есть в каждом квадрокоптере, независимо от того гоночный он или съемочный. Итак, из чего состоит квадрокоптер:

• Рама – первая и важная особенность. Это своего рода каркас вашего устройства. Она бывает из разных материалов, которые влияют на прочность и вес. Именно на раме располагаются все компоненты.
• Регуляторы оборотов или ESC (электронный контроль скорости). Позволяют контролировать бесколлекторные моторы. Если говорить просто, то принцип работы такой: аккумулятор и контроллер передают напряжение на ESC, а ESC отдает уже управляющее напряжение на привод.
• Двигатели – как уже говорили выше, могут быть бесколлекторными и коллекторными. Первые сделаны для профессиональных и полупрофессиональных коптеров, вторые – для недорогих или игрушечных. Движущую силу бесколлекторного мотора создают магниты и обмотка (между ними создается магнитное поле). Обмотка состоит из трех проводов, на каждый из которых подается ток (то подается, то прекращает) – это заставляет крутится магниты. Собственно, ESC решают, когда ток подавать, когда нет, регулируя скорость. Это весьма упрощенное объяснение работы мотора.
• Пропеллеры – без них дрон не полетит. Подбирать надо в соответствии с двигателем и общим весом квадрокоптера.
• Полетный контроллер – печатная плата, которая крепится к раме. Это «мозг», компьютер, всего дрона. В него загружается прошивка, которая позволяет координировать работу всех остальных элементов.
• Камера – разумеется, для каждого типа дрона есть своя камера.
• Видеопередатчик – тоже печатная плата, которая отвечает за кодировку сигнала и доставку его на ваше устройство.
• Антенны – в помощь видеопередатчику. Делают сигнал лучше и четче.
• Приемник – принимает сигнал с аппаратуры управления (то есть команды, которые вы задаете), декодирует его и передает на контроллер.
• Аккумулятор – батарея, без которой коптер останется на земле.

Управление квадрокоптером

Управление дроном осуществляется с помощью специального пульта, как правило, они сделаны таким образом, что все интуитивно понятно. Базовая комплектация функций такая: набор высоты и снижение, полет вперед, назад, вправо, влево, повороты на месте. Дополнительно модели могут быть оснащены разными функциями, которые оптимизируют полетные характеристики, например:

• Гироскоп – стабилизирует дрон в воздухе.
• GPS – позиционирует коптер в пространстве.
• Барометр – позволяет «зависать» дрону на определенной высоте и так далее.

Итак, мир квадрокоптеров разнообразен, он больше, чем вы думаете. Здесь мы рассмотрели только базовые вещи и характеристики. Остались вопросы? Пишите нам: info@avgr.tech.