Квадрокоптер не запускается: поиск причины и ремонт

Даже самый маленький квадрокоптер версии Tiny Whoop – это сложное электронное устройство. И неисправность любой из деталей может привести к сбоям в работе дрона: от поломки двигателей и сбоев в связи до полноценного отказа от работы. Как вы понимаете, существует огромное множество неполадок, с которыми может столкнуться пилот. Но не спешите расстраиваться и сразу нести квадрокоптер в ремонт или подыскивать новый. Вполне возможно, что вы можете самостоятельно устранить недочет, особенно если он несерьезный по типу севшего аккумулятора (кстати, это действительно актуально – проверьте в первую очередь, заряжена ли батарея). В этой статье мы рассмотрим основные несложные поломки коптера, как их диагностировать и как починить.

Как починить квадрокоптер: выполняем основные проверки

Если ваш квадрокоптер вообще не реагирует на команды и не включается, то предлагаем сначала выполнить ряд диагностических процедур в программе BetaFlight. Как правило, они помогают решить порядка 80% вопросов, связанных с полетами. Итак:

Проверяем базовые настройки

В BetaFlight переходим на вкладку Receiver и двигаем стики пульта управления, чтобы проверить связь с приемником. Если связь в порядке, то на графике в программе это отразиться (значения будут меняться).

Переходим во вкладку Modes и проверяем настройку ARM: убедитесь в том, что установлен правильный канал, а ползунки в правой части экрана. И, наконец, отключите дрон от компьютера. Это первая проверка. Однако если она не помогла выявить проблему, то мы продолжаем.

Проверяем арминг

Если вы обладаете системой OSD BetaFlight, то включите параметр Warnings, затем Arming disable – система выведет на экран причину, по которой не получается активировать коптер.

При отсутствии OSD самым простым способом будет вызвать параметр Arming disable flag при помощи командной строки. Для этого заходим в CLI и вводим команду Status, в самом конце будет необходимая информация. Способ доступен тем, у кого версия BetaFlight 3.2 и выше. В другом случае запускаем Configurator – Setup – Info – Arming disable flag – внимательно читаем, что пишет программа.

Определяем проблему при помощи пищалки

Если с приемником и армингом все в порядке, то постараемся узнать проблему при помощи пищалки и маркера Arming disable flag. Подключение к компьютеру для этого не потребуется. Сигналы можно разделить на 3 группы: 5 коротких (вариант нормы, нас не интересует), несколько длинных (каждый соответствует цифре 5) и несколько коротких (каждый соответствует цифре 1). Далее складываем значения, например: 1 длинный и 4 коротких сигнала = 9 – это будет код Arming disable flag.

Расшифровку кодов можно найти в открытых источниках, связанных с программой BetaFlight. Существуют разные варианты таблиц, выбирайте наиболее понятную для вас, в которой указан код, причина неполадки и способы устранения.

Иные виды неисправности квадрокоптера

В этом блоке мы собрали другие популярные проблемы, с которыми могут столкнуться пилоты при запуске своего дрона. Их достаточно много и учесть все возможные неполадки практически невозможно. Тем не менее мы вынесли наиболее распространенные и кратко расскажем про решение.

Калибровка акселерометра

Запускать дрон нужно с ровной поверхности, кроме того вы можете увеличить в CLI параметр small_angle degrees. Совсем крайний вариант – отключите акселерометр.

Перегрузка процессора

Возможно вы перестарались с дополнительными функциями. В таком случае полетный контроллер не допустит взлет из-за высокой нагрузки. Внимательно проверьте все функции и оставьте только необходимые.

Отсутствие связи с передатчиком

Причина: изначально неправильное положение стика газа. Попробуйте зажать стик до упора на себя и подождите, пока аппаратура установит связь.

Моторы вращаются, но дрон не взлетает

Скорее всего, вы неправильно подобрали пропеллеры: маркировка на винтах и лучах должна совпадать. Также проверьте, что ось вращения пропеллера и мотора совпадают (оба вращаются по часовой или против стрелки). Другое дело, если вовсе не работаем мотор. В таком случае нужно смотреть, не отошел ли контакт. Подробнее писали об этом здесь.

Высокая чувствительно коптера и слишком сильная реакция на команды

Проверьте, что в BetaFlight вы выключили режим «эксперт». А, если дрон наоборот отказывает выполнять сложные фигуры, то, скорее всего, этот режим нужно наоборот включить.

Нестабильный полет квадрокоптера

Характеризуется тем, что дрон может кренить в сторону, менять высоту и тд. Во-первых, проверьте заряд аккумулятора – чем он ниже, тем больше вероятности таких «глюков». Во-вторых, проверьте калибровку, то есть выполните запуск с ровной поверхности или проведите триммирование. 

Разумеется, как мы уже и сказали, что невозможно отобразить абсолютно все возможные проблемы. Но если вы знаете основные способы проверки, то шансы того, что справитесь своими силами, возрастают. Однако, если проблема оказывается существенной, происходят систематические сбои, отказывают какие-либо элементы, вы почувствуете странный запах или появляются посторонние шумы, прекратите использование квадрокоптера и обратитесь в сервис. Это поможет продлить эксплуатацию дрона. А мы в свою очередь настоятельно рекомендуем внимательно относиться к выбору элементов для квадрокоптера и к качеству самой конструкции.