Для чего нужен полетный контроллер: понятие, виды и функции

03.10.2022

Полетный контроллер, который еще нередко обзывают «пк» и «полетник» представляет собой «мозг» всей системы. От его настройки зависит общее поведение квадрокоптера. Перед тем как приступить к выбору полетного контроллера, необходимо понять, что каждый из них разработан под конкретные полетные задачи и в соответствии с ними оснащен разными функциями. И при этом каждый контроллер свое программное обеспечение, дополнительные элементы и, разумеется, ценовой диапазон. Поэтому начнем разбираться по порядку.

Виды полетных контроллеров

Полетные контроллеры для гоночных квадрокоптеров

В этом случае мы делаем акцент на скорость и стабильность полета, а также на быстрый отклик на команды пилота. Это одни из самых простых контроллеров, которые имеют минимум расширенных функций. Как правило, это стандартный набор:

Гироскоп и акселерометр, которые определяют положение коптера в пространстве;
Барометр для определения высоты;
Компас для удержания направления полета.

Tekko32 F4 4in1 Mini 45A ESC

Самой популярной платформой полетного контроллера для гоночных квадрокоптеров является F4. Например, советуем обратить внимание на модель Tekko32 F4 4in1 Mini 45A ESC, которая сочетает в себе все нужные функции и приятную цену.

Полетные контроллеры для аэрофотосъемки

При выборе контроллера для видео и фото съемки в первую очередь обращаем внимание на стабилизацию картинки. Качественный стаб позволит летать даже начинающему пилоту, который без проблем сможет записать видео хорошего качества, тем более, что, как правило, такие полетники уже настроены с завода и ничего делать самому не требуется. Например, Foxeer Reaper AIO V2 F745 45A BLS Bluejay 2-6S – встроенный гироскоп и наличие черного ящика сделают его полезным помощником.

Контроллеры, предназначенные для автономных полетов

Данные контроллеры оснащены максимальным количеством функций для обеспечения не только качественного изображения, но и безопасности вашего дрона. Так, например, Kakute H7 Tekko32 F4 4in1 50A ESC STACK позволяет управлять квадрокоптером с телефона, оснащен встроенной Bluetooth системой, барометром, экранным меню, а настраивать функции вы можете по беспроводной сети.

Ключевые элементы полетных контроллеров

Несмотря на различия в зависимости от назначения, полетные контроллеры имеют ряд обязательных систем. К таким относятся: прошивка, процессор и базовые датчики.

Прошивка, то есть программное обеспечение пк, представляет собой набор алгоритмов, с которыми взаимодействует процессор. В большинстве контроллеров вы можете менять и обновлять прошивку в зависимости от собственных предпочтений, но куда приятнее выбрать модель сразу с нужным обеспечением. Наиболее оптимальными и популярными считаются следующие прошивки:

CleanFlight;
BetaFlight;
Raceflight.

Настраивать прошивку вы можете с помощью специальной программы – конфигуратора.

Процессор – еще один немаловажный аргумент при выборе полетного контроллера. От его работы зависит в целом скорость работы коптера, то есть как быстро обрабатываются поступающие данные. Всего на данный момент существует 4 поколения процессоров, которые отличаются частотой работы: F1, F3, F4, F7. Разумеется, 7-е поколение является самым мощным и оптимизированным, однако F3 по-прежнему считается самым стабильным и надежным. В чью пользу склоняетесь – решать вам.

Базовые датчики подразумевают наличие гироскопа и акселерометра – они следят за положением дрона в пространстве и передают эти данные процессору. Кстати, опытные пилоты отключают акселерометр, а вот гироскоп уважают все. Для того чтобы определиться с каким гироскопом выбрать пк, обратите внимание на его параметры: частоту работы и чувствительность к шуму. Конечно, идеал стремится к высокой частоте работы и полной нечувствительности к шумам, однако, пока самым оптимальным вариантом является гироскоп MPU6000.

Еще одним важным компонентом является UART порт, который позволяет подключать внешние устройства, например, приемник. Чем больше у контроллера таких портов, тем больше возможностей для настройки у пилота.

Дополнительные функции полетных контроллеров

Это своеобразные приятные бонусы, которые сделают ваши полеты интереснее. Хотя, без некоторых на продвинутом уровне обойтись будет довольно проблематично.

OSD – предоставляет пилоту дополнительные данные о полете: скорость, высоту, напряжение батареи и так далее.
ESC – регулятор оборотов.
Черный ящик – позволяет записывать логи полета квадрокоптера. Копить данные можно как на флеш-память контроллера, так и на внешний носитель.
BEC или регулятор напряжения.
Светодиоды – позволяют по изменению цвета лампочек определять состояние квадрокоптера.

На самом деле, это далеко не все функции, которые могут быть в полетном контроллере, смотреть необходимо уже относительно каждой модели конкретно. Мы рекомендуем вначале отталкиваться от ваших базовых параметров и желаемого конечного результата. Решите, что вам важнее: качественная видеосъемка или мгновенная реакция на команды пилота? Как только вы определитесь с типом пк, можно рассматривать подробнее, какие дополнительные функции вы хотите получить.

Мы же собрали наш топ-5 бюджетных контроллеров:

Foxeer F722 V3 Flight Controller X8 DJI Type-C

Foxeer F722 V3 Flight Controller X8 DJI Type-C – маловесный контроллер. Обладает и OSB и черным ящиком.

Foxeer F722 V3 Mini Flight Controller 20*20mm BetaFlight

Foxeer F722 V3 Mini Flight Controller 20*20mm BetaFlight – многофункциональный контроллер с удобным расположением компонентов на печатной плате для автономных полетов.