Выбираем полетные контроллеры и регуляторы оборотов для квадрокоптеров
Полетный контроллер представляет собой устройство, которое обеспечивает полет квадрокоптера. Однако обилие разнообразных моделей на рынке может смутить любого. В первую очередь необходимо разобраться с деталями. Итак, регуляторы оборотов, как заметно из названия, отвечают за скорость оборотов двигателя, получая данные от контроллера полета. От этого взаимодействия зависит скорость, тяга и нахождение дрона в воздухе. Во время взаимодействия на регулятор подается напряжение с аккумулятора и команды с контроллера, затем регулятор отдает напряжение для привода. Следовательно, для нормальной работы квадрокоптера регулятор оборотов должен быть совместим с контроллером.
Полетный контроллер, в свою очередь, является буквально «мозгом» квадрокоптера. Он собирает данные о местоположении и идентифицирует оборудование в пространстве, реагирует на действия пилота и корректирует поведение квадрокоптера в соответствии с этим, взаимодействует с регуляторами оборотов. Кроме того, контроллер может отвечать за удержание дрона на определенной высоте, осуществлять автоматический полет по построенному маршруту, распознавать и обходить препятствия, выполнять аварийную посадку в случае низкого заряда аккумулятора. При подборе контроллера важно учитывать базовую классификацию: гоночные, для фото и видеосъемки, для автономных полетов.
Как выбрать и купить контроллер квадрокоптера?
Как уже сказано выше, для начала нужно понять, для каких целей сконструирован ваш дрон. Так будет легче подбирать контроллер по его функционалу. Затем обратите внимание на следующие характеристики контроллеров:
- Количество каналов (минимум 4 канала, которые будут отвечать за базовые функции дрона);
- Память (при необходимости работать с разными квадрокоптерами);
- Прошивка (в зависимости от нее вы сможете менять параметры и настраивать работу аппаратуры под себя);
- Процессор (от него зависит, насколько быстро будут обрабатываться команды);
- Размеры платы.