Применение квадрокоптера в геодезии и картографии

Сегодня квадрокоптеры присутствуют практически во всех сферах нашей жизни, в том числе в геодезии. На практике задача геодезиста провести замеры для картографии, составить земельный план, описать рельеф, оценить стоимость недвижимости на земле и так далее. Внедрение дронов в данную отрасль существенно облегчает ручной труд специалистов и позволяет сделать все замеры и расчёты более точными. Кроме того, в отличие от пилотируемых летательных аппаратов, использование квадрокоптера быстрее, проще и дешевле. Таким образом, коптеры решают большинство вопросов геодезии и картографии, имея явное преимущество перед другими способами работы.

Геодезический квадрокоптер

Разумеется, для выполнения специальных задач любой дрон не подойдет. Квадрокоптеры, которые осуществляют аэросъемку для составления карт, имеют определенное оборудование. В частности, такие коптеры имеют систему точного позиционирования, автоматизированные процессы полета и выполнения полетного задания (как правило, съемки), возможность работать в условиях экстремально низкой или высокой температуры. Геодезические квадрокоптеры имеют более совершенные интеллектуальные системы, при этом комплектация позволяет быстро собрать, развернуть и запустить оборудование.

Геодезические дроны оснащены мощной, функциональной мини-камерой: максимально широкий охват изображения и скорость серийной съемки 5 кадр/сек. В то время как для гоночных дронов, например, достаточно будет камеры со скоростью передачи изображения 22 м/с. Кроме того, специализированные дроны также оборудованы тепловизорами с дистанционным определителем температуры исследуемых участков. Для более точной привязки к местности (в частности, при картографии) используют наземную станцию. Она хранит координаты от спутников для дальнейшей синхронизации с квадрокоптером.

Дрон для геодезии должен иметь аккумулятор большой емкости (кстати, о том, как выбрать батарею для дрона, мы рассказывали здесь). Кроме того, БПЛА должен легко набирать необходимую высоту и передавать сигнал на достаточное расстояние.   

В целом, подобный специализированный коптер стоит от 150 000 до 1 000 000 рублей.

Сферы применения квадрокоптера в геодезии

В основном дроны используют для построения карт, изображений и проведений пространственного анализа в следующих областях:

• Установка границ землепользования и измерение участка с учетом земли, строений и так далее;
• Составление топографических планов местности;
• Точное воспроизведение полевых деталей, зданий, иных сооружений при помощи системы LiDar;
• Контроль градостроительной деятельности;
• Предотвращение природных бедствий (отслеживание состояний водоемов и земельных участков);
• Контроль сельскохозяйственных и лесных угодий (соблюдение правил поведения в лесу, отсутствие противоправных действий и так далее);
• Ведение кадастрового учета, в том числе поиск незарегистрированных самостроев.

Иными словами, квадрокоптер в геодезии и картографии помогает осуществлять контроль градостроительных объектов, мониторинг определенных территорий, составление точных планов, карт и тому подобное.

Процесс получения данных с помощью квадрокоптера разделяют условно на два этапа. Вначале используют беспилотник и сопутствующее оборудование (система связи, навигации, программное обеспечение для планирования полета и мониторинга). Затем обрабатывают полученные данные для ортофотопланов, топопланов и так далее.

Программы для создания карт с использованием дрона

Итак, если вы решили попробовать свои силы в картографии при помощи вашего квадрокоптера, мы посоветуем несколько несложных программ для реализации идеи.

• DroneDeploy — это мобильное приложение для управления полетом квадрокоптера. Программа обрабатывает отснятый материал, создает карты или 3D модели на основе получившегося видео.
• Maps Made Easy — приложение, которое сшивает разные съемки, составляет трехмерную модель для точной ортокарты.
• 3DF Zephyr — работа с любым дроном и камерой, полное 3D моделирование. Предоставляется бесплатный доступ на 14 дней.
• OpenDronMap — программное обеспечение, которое позволяет превратить довольно-таки сырое изображение в набор полезных данных. Например, облако точек, цифровые текстурированные модели, орто-изображения и так далее. 
• PrecisionMapper — предоставляет возможность получить как 2D, так и 3D изображения. Вы можете легко просматривать траекторию полета, добавлять наземные точки, загружать журналы полетов, дополнять полетные задания к проектам исследования.

В то же время мы напоминаем, что геодезические дроны — это специализированное оборудование для точного изучения местности. На первых порах, для знакомства с коптером, необходимо отточить навыки пилотирования на менее сложных моделях. Классические варианты для аэрофотосъемки или небольшие гоночные модели не только отлично подойдут для этого, но и добавят прекрасное хобби для вас.