Как собрать Tiny Whoop?

Tiny Whoop – это особый класс квадрокоптеров. В первую очередь они отличаются своими крошечными размерами (как правило, рама составляет около 65 мм) и маленькими FPV камерами. На полноценный полет таких коптеров рассчитывать не стоит, зато Tiny Whoop – идеальный вариант развлечения для дома или офиса. Некоторые пилоты используют их для оттачивания полетных навыков. В целом, на улице их тоже можно использовать, главное, следить за тем, чтобы не было ветра или дождя. Несмотря на свои размеры, Tiny Whoop остаются ударопрочными дронами, которые не боятся столкновений. Вы можете купить уже готовый квадрокоптер Tiny Whoop или собрать его самостоятельно – это совсем несложно. Сегодня мы расскажем о том, как это сделать.

Собираем Tiny Whoop самостоятельно

В целом, процесс сборки мало чем отличается от сборки обычного квадрокоптера. Местами даже будет попроще. Хотя для того, чтобы запрограммировать маленький дрон под себя, могут понадобиться кое-какие навыки. Начнем по порядку.

• Выбираем конструктивные детали

Нам понадобятся все элементы, что и для обычного дрона, с одним условием: у них должен быть маленький вес и размер. Рама составляет 65 мм, выполнена из ударопрочных материалов. К ней подойдут легкие коллекторные моторы 6 мм. От параметров KV выбранного двигателя будут зависеть параметры аккумулятора. Чем меньше KV, тем больше секций батареи должно быть. Соответственно, для мотора на 10 000 KV подойдут аккумуляторы 1-2S. Пропеллеры соотносятся с диаметром вала моторов. Для Tiny Whoop используют винты с тремя, реже с двумя лопастями, и с кольцевой защитой от ударов. В качестве полетного контроллера можно приобрести плату 5 в 1, в которую входит контроллер, ESC, видеопередатчик, приемник. Именно такие платы чаще всего используются в готовых дронах. Это значительно облегчит вам задачу по сборке и управлению. Последним пунктом будет выбор камеры – она должна быть компактной, чтобы уместиться на раму. Например, камера Razer Pico от Foxeer. Ее вес меньше 2-х грамм, а размер всего 12 на 12 мм. При этом камера представляет вам полноценную цветную картинку с высоким разрешением. Угол обзора достигает стандартного – 160 градусов. Приятный плюс – бюджетная цена при расширенном функционале.

• Собираем Tiny Whoop

Начинаем стандартно и крепим моторы к раме. Пропеллеры не устанавливаем – это всегда делаем в последний момент. Самым сложным будет установка платы контроллера. Ее лучше разместить в середине рамы. Некоторые пилоты предпочитают устанавливать ее вверх ногами для того, чтобы выводы под моторы и контакты были сверху. Определите на раме, с какой стороны вставить аккумулятор, это будет «носом» коптера. На плате могут быть заранее нарисованы стрелки, которые укажут, какой край устанавливаем к «носу». После установки и фиксации платы на корпусе коммутируем к ней моторы. Далее устанавливаем камеру. Для этого вы можете приобрести готовый подвес или проявить фантазию и собрать его самостоятельно из подручных материалов (некоторые даже печатают на 3D принтере). Камеру нужно припаять к плате. Устанавливаем батарею и пропеллеры. Еще информация о том, как собирать квадрокоптер, размещена здесь.

• Настраиваем квадрокоптер

Настройка зависит от того, какую прошивку поддерживает выбранный вами контроллер. Для работы наиболее популярной является система Cleanflight 1.13.0, которая позволяет отправляться в первый полет практически сразу после сборки.

Для настройки прошивки Frsky во вкладке Configuration необходимо проверить схему подключения моторов – они должны быть размещены как на рисунке в программе. Далее во вкладке CLI регулируем производительность моторов. Вводим Set motor pwm rate = 1000 (стандартное значение). Вы можете попробовать увеличить значение, и проверить реакцию мотора. После сохранения изменений, приступаем к настройке приемника. Вам нужно определить свободные порты и указать режим работы. Здесь же привязываем пульт дистанционного управления. В целом, настройка любой прошивки проходит по этой же схеме, различается только на третьем этапе, а потому конкретика параметров будет зависеть от вашей системы.

ТОП-5 квадрокоптеров Tiny Whoop

Разумеется, самостоятельная сборка квадрокоптера – занятие интересное и познавательное. Но для того, кто предпочитает наслаждаться полетом без лишних заморочек, мы составили небольшой топ мини-дронов. Они идеально подойдут и начинающим пилотам, и опытным, а также легко скрасят семейные вечера.

Mobula7 1S SPI ELRS мини-дрон для новичков. Если вы еще ни разу не пробовали летать от первого лица, то эта модель – то, что вам нужно. Рама чуть больше стандартного – 75 миллиметров, что облегчает управление, но при этом дрон все также можно запускать, как на улице, так и дома. Надежный бесколлекторный мотор и крепкая рама делают его устойчивым к любым повреждениям.

Meteor65 Whoop Quadcopter – квадрокоптер с усиленной конфигурацией рамы для еще большей мощности. Пилоты ценят его за скорость, низкую задержку передачи изображения, стильный внешний вид и демократичную цену. Поддерживает режим Acro – вы можете взять управление полетом полностью в свои руки. Встроенная система OSD, как на больших коптерах, отображает на экране всю информацию о полете.

Cetus FPV Kit – набор для полетов от первого лица. Это полноценный комплект, в который входит не только Tiny Whoop, но и все необходимые аксессуары: видеоочки для полетов от первого лица, пульт управления, аккумуляторы и даже запасные винты. Вам не нужно ничего докупать самостоятельно. Квадрокоптер поддерживает три режима полета и оснащен базовыми системами стабилизации и контроля.

Crux35 Digital HD – мини-дрон для опытных пилотов. Этот квадрокоптер серьезная заявка на полноценное хобби и участие в гонках. По сравнению с остальными, он оборудован более мощными камерой и передатчиком. Камера поддерживает высокое разрешение и обеспечивает качественную детализированную картинку. В основе модели – бесколлекторный мотор нового поколения для обеспечения максимальной мощности дрона.

White Alpha A65 Whoop BNF – классический квадрокоптер Tiny Whoop. Модель выполнена в стильном черном цвете с лаконичным форм-фактором: на раме нет ничего лишнего. Квадрокоптер воплотил все базовые представления о своем классе: размер рамы 65 мм, вес менее 25 грамм, основные элементы дополнительно защищены от повреждений, а изображение передает крошечная FPV камера.