Рамы для квадрокоптера: как правильно подобрать вид, размер и материал
В основе мультикоптера находится рама, которая, по сути, представляет каркас. И это одна из самых первых деталей, которую вам предстоит выбрать, когда вы приступите к сборке своего квадрокоптера. Идеальная рама для дрона – крепкая и устойчивая, аэродинамичная и надежная, функциональная. При сборке вы все равно жертвуете каким-либо параметром в пользу другого, но главное, чтобы сочетались две характеристики: защитная (рама защищает остальные детали корпуса от повреждений) и соединительная (должна прочно скреплять все элементы). Конструктивно рама для квадрокоптера состоит из двух деталей: фюзеляжа и лучей. На лучи устанавливают двигатели и регуляторы. Это должны быть достаточно прочные элементы, чтобы не только придавать жесткость конструкции, но и выдерживать удары и падения во время полетов. В свою очередь расположение лучей и их крепление определяет форму рамы.
Виды конструкций рамы квадрокоптеров
Конструкция рамы определяет не только надежность и функциональность, но и внешний вид квадрокоптера.
- Наиболее популярной является рама типа «Х». Фюзеляж в таком случае делают коротким, а все аппаратуру крепят ближе к центру, что делает коптер более маневренным. Но, к сожалению, крепить все элементы, особенно, если их много, в ограниченное место центра неудобно.
- Второй по популярности считают раму типа «Н». В отличие от предыдущей, ее центральная часть достаточно длинная, что облегчает сборку основных компонентов. Лучи крепятся к фюзеляжу спереди и сзади, что делает конструкцию похожей на букву «Н». Кстати, такой способ сборки распространен среди FPV дронов.
- Гибридная рама. Сочетает в себе обе конструкции, то есть используется фюзеляж типа «Н», а лучи соединены как в «Х». Такая конфигурация позволяет уменьшить количество вибраций, которые передаются от мотора к полетному контроллеру.
По своим размерам рамы могут быть совершенно разными, но именно от размера зависит, с какими пропеллерами она будет совместима. Самая распространенная составляет около 210 мм для работы с 5-дюймовыми пропеллерами, которые обеспечивают высокую мощность и эффективность.