Почему FPV-дрон сам поднимает обороты моторов на земле

После включения режима ARM на пульте FPV-дрона можно заметить странное поведение: коптер стоит на столе, оператор дрона не трогает газ, а моторы постепенно начинают вращаться всё быстрее. Иногда кажется, что дрон сейчас самостоятельно взлетит.

В большинстве случаев это не неисправность.

Почему растут обороты

Полётный контроллер постоянно получает данные от гироскопа и пытается удерживать положение дрона.

Когда коптер стоит на земле без пропеллеров, контроллер увеличивает обороты одного или нескольких моторов, но ожидаемого движения не происходит. Гироскоп не фиксирует нужную реакцию, поэтому контроллер продолжает усиливать команду.

Из-за этого обороты могут постепенно возрастать.

Особенно заметно в режиме Acro

В режиме Acro контроллер управляет угловой скоростью дрона. Даже небольшое движение корпуса или вибрация может привести к тому, что электроника попытается компенсировать изменение положения.

На реальном дроне с установленными пропеллерами эта команда сразу вызывает движение, поэтому система получает обратную связь.

На столе этого не происходит.

Когда стоит искать неисправность

Насторожиться стоит, если моторы резко выходят на высокие обороты сразу после армирования или один двигатель заметно отличается от остальных.

В таком случае следует проверить ориентацию полётного контроллера, направление моторов, настройки Betaflight и показания гироскопа.

Главное правило проверки

Тестировать моторы через Betaflight необходимо только со снятыми пропеллерами.

Если без пропеллеров моторы после армирования постепенно увеличивают обороты, само по себе такое поведение ещё не говорит о неисправности FPV-дрона.